塔邹达龙的属名是以发现地点Tazouda为名，而种名在阿拉伯语中意为“修长的”，意指以蜥脚下目而言，塔邹达龙的身体很小。
    塔邹达龙的身长为9公尺，拥有相当原始的特征，例如类似原蜥脚下目的下颚、拥有小齿的匙状牙齿、缺乏更衍化蜥脚下目的U形颚部联合处。牙齿拥有V形痕迹，显示牙齿的啮合，以及火山齿龙科在进食时于嘴部处理食物。颈部灵活，拥有延长的颈椎，缺乏侧腔，但背椎与尾椎更为硬挺。塔邹达龙的化石为目前所发现最完整的早侏㑩纪蜥脚下目化石，早侏㑩纪的地层很少露出地表。塔邹达龙的近亲为火山齿龙，两者的差别在于尾椎，塔邹达龙也有其他属于非真蜥脚类的特征。