国产PGZ95式4管25管毫米自行高炮系统于90年代研制并装备部队
中国民兵预备役87式高炮部队实弹射击
PG87式双管25毫米高炮双管25毫米高炮于1976年开始研制，1979年投入第二方案研制，1982年列入国家重点攻关计划，1984年通过国家靶场定型试验，1987年设计定型，被命名为PG87式双管25毫米高炮。该炮可配置两位一体激光测距航路仪式简易火力控制系统，操作简便、故障率低、环境适应能力强、行军战斗转换速度快，可由电击发实施多门火炮集火射击，获得了国家科技进步二等奖。目前该炮已大量装备我军，并衍生出步兵战车车载炮和4管自行高炮。
PG87式双管25毫米高炮采用导气式自动方式，左右并列安装两门可快速更换身管的自动炮。炮闩为立楔式，身管装有消焰器。火炮由弹链分别从左右两侧供弹。炮架由摇架、托架、高低机、方向机、平衡机、左右各40发容量的弹箱和炮车组成。炮车采用装有可折叠辅助轮的双充气轮胎结构，装有3个可升降和调平的液压千斤顶。火炮配备WP009式向量瞄准具，可根据激光测距航路仪的诸元连续求解目标未来点。该炮配用WB041P式曳光爆破榴弹和曳光穿甲燃烧弹，初速快、弹道性能好、毁伤威力大。曳光爆破榴弹配用榴一6全保险引信，具有远距离解除保险、触发和自毁功能；引信炮口保险距离20-120米，自毁时间9秒。
该炮初速1050米／秒，最大射高5000米，有效斜距离3200米
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