早在20世纪30年代，德国人就热衷于半履带式车的研制，先后研制出1t、3t、8t、12t、18t、24t等多种型号的半履带式车辆，并以HK系列命名。其中，小型的半履带式车命名为HK100型，由兵器局第6科负责研制，目的是开发一种能空运的半履带式车辆。研制工作于1939年开始。在研制过程中，参考了奥地利的轻型半履带式车辆，研制工作进展很快，1940年初就制成了样车，年内共制成了70辆试生产型车，并进行了广泛试验。1941年共生产了420辆，第一辆车于1941年6月5日正式装备德军，1942年共生产了985辆；1943年生产了2450辆；1944年共生产了4490辆。研制之初的代号为Kfz.620，定型后命名为Sdkfz.2"Kettenkrad"特种车辆。
    尽管德国人把它归入半履带式车辆一类，但它并不是典型的半履带式车辆(典型的半履带式车辆，前部为两个车轮)。从前面看像摩托车，从后面看像小型拖拉机，有点像当今的“三轮蹦蹦”和“小手扶拖拉机”。无疑，它的越野机动性和行驶稳定性要优于一般的摩托车。这也是它能红火一阵的原因所在。
    结构特点
    整个看来，这种履带式摩托车有两大特点。第一，是兼有摩托车的轻便和履带式车辆越野能力强的特点；第二，是“麻雀虽小，五脏俱全”，动力、传动、行动、操纵机件一个都不能少。它虽然是超小型车辆，但看起来也是满复杂的，至少比一辆摩托车要复杂得多。
    从总体上看，前部是驾驶员席、变速箱和操纵部分，后部为发动机及其各系统。发动机的动力通过传动轴传递到前面的变速箱，再传到两侧的主动轮上，拨动履带，推动车辆前进。主动轮在前，诱导轮在后，每侧有4个交替排列的负重轮，第1、4负重轮在外侧。采用扭杆式悬挂和单销式铸钢履带；履带中央有橡胶垫块，履带板宽度为170毫米，每侧有40块履带板，履带着地长为820毫米。履带的张紧度可以调节。燃油箱设在履带两侧的上方，燃油量为2×21升。摩托车的最大速度达70千米/小时，对于履带式摩托车来说，这是相当高的速度了。
    动力装置为奥贝尔公司制造的1.478升4缸、液冷汽油机，跟现在中低档家用轿车的气缸排量差不多，但它的最大功率却只有36马力，油耗也大得惊人，公路行驶时100千米油耗达16升，越野行驶时更高达22升。
    变速箱为机械式，有主、副变速箱各一个，主变速箱有3个前进档和1个倒档，副变速箱有高低2档，这样，共可实现6个前进档和2个倒档。
    该履带式摩托车的前部结构。猛一看起来，和摩托车差不多，但比摩托车要复杂得多。有趣的是，它的转向操纵机构很特别。驾驶员手把转动一个角度，摩托车便开始转向，这和一般的摩托车、自行车没有区别。但是，当转向角度超过15度时，内侧履带的制动器便开始起作用，使内侧履带减速参与转向。这是这种履带式摩托车的“绝话”。尽管如此，它的转向半径还是达到4米左右，是比较大的。
    变形车
    履带式摩托车的变型车不多，见到的有以下几种。
   Sdkfz.2/1和2/2型野战电话线敷设车  2/1和2/2型都叫“野战电话线敷设车”。有时为了区分，也称后者为“Sdkfz.2/2型野战重型电话线敷设车”。两车的共同特点是，在发动机罩的上方焊上一个支架，装上卷筒式电话线电缆，但后者的支架尺寸较大，可以装大型电缆；车体后部挂装一个两轮拖车，同样装一套卷筒式电话线电缆。其中，2/-T1型只生产了几辆，2/2型的生产数量稍多些，但也很有限。所以，留下来的Sdkfz.2/2型的照片显得十分珍贵。
    五乘员组履带式摩托车  1944年至1945年研制，其特点是将车体后部加长，发动机的功率加大，使后部车厢能乘坐4名乘员。不过，该车只制成一辆样车，未能批量生产，连一张照片也未能留下。
    “休普林卡”无线电遥控爆破车  这是一种遥控车，用于送炸药包或爆破扫雷。不过，它只保留了履带式摩托车的履带部分，去掉了前面的轮式部分面目已经有了很大的变化。车体的四周装上了装甲，正面10毫米厚，侧面和后面为5毫米厚。车体后部设有驾驶员席，也就是说，它可以由士兵在车外遥控操纵，也可以有人上车操纵。装备的无线电设备为UKE6型超短波无线电接收机。从1944年10月到1945年4月，共生产了大约50辆“休普林卡”无线电遥控爆破车。
    简评
    Sdkfz.2履带式摩托车的生产总数达7400辆以上，在二战中广泛应用，它小巧灵活，越野性好，深受德国大兵的喜爱。除用于牵引轻型火炮和挂装小拖车外，直接用于运送人员和物资以及担任侦察、通信任务的场合也不少。显然，它比两轮或三轮带拖斗的轮式摩托车的本事要大些。但是，它和其他半履带式车辆一样，在越野行驶能力上比不上履带式车辆，公路行驶能力和可靠性上又不如轮式车辆。这种先天的不足，使它最终难逃进入“战车博物馆”的命运。